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칼만 필터를 활용한 PDR 기반 실내 위치 측위 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
스마트폰 내장 센서를 활용한 딥러닝 기반 실내 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
스마트폰 가속도 센서를 사용한 보폭 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
스마트폰 관성 센서를 이용한 딥러닝 기반의 이동 방향 측정 기법
한국통신학회논문지
2022 .06
LSTM-Attention을 이용한 보폭 추정
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
보폭이상 판별을 위한 신발 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
IMU와 PDR을 이용한 4족 보행 로봇의 걸음 추정 및 순수항법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
저가 IMU 센서와 딥 앙상블을 활용한 차량 오일러 각 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
기구학적 구속조건을 사용한 관성센서 기반 조인트 각도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
허리 장착 기반의 IMU 센서를 이용한 3D 보행자 위치 추정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
2차원 지도 작성을 위한 칼만필터 기반 IMU 및 SLAM 위치 정보 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
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