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초록·키워드
하지 재활이 필요한 환자가 주로 사용하는 보행보조기구인 액와목발은 보행 시 무리한 체중 지지로 인한 높은 압력으로 손목에 큰 무리가 오고, 장기간 사용이 불편하다는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 편리한 기존목발의 형태를 유지하면서 손목과 상지의 부담을 줄여주는 전동목발을 개발하고자 한다. 제어부에서는 기울기센서, 압력센서, 서보모터를 사용하고 보행 시 인체의 보행 패턴과 유사한 회전판형 팁을 제작하였다. 전동목발은 서보모터의 각도 조절로 회전판형 팁을 제어하는 역할을 한다. 유효성 평가를 위해 액와목발과 전동목발을 가지고 보행할 때 나타나는 전족의 압력분포도와 자쪽손목폄근의 근활성도를 비교 분석하였다. 실험 결과, 개발된 전동목발 사용 시 액와목발에 비해 전족의 압력분포값과 근활성도가 유의하게 감소하였다. 따라서 개발된 전동목발이 목발의 효과적인 보행을 제공하고 기존 액와목발의 단점들을 개선 할 수 있을 것으로 사료된다.
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