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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
민성재 (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제9호
발행연도
2018.9
수록면
809 - 813 (5page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0096

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

사면 카메라를 이용한 다초점 고선명 영상 합성
민성재 ,  이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

2018

사면 카메라를 이용한 고선명 영상획득 계산영상법
민성재 ,  이수영 제어로봇시스템학회 논문지 2018.09 학술저널
사면 카메라 회전을 통한 고선명 영상 획득
민성재 ,  이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Non-frontal cameras have an image sensor that is intentionally slanted compared to the lens. Because the sensor and the lens are not parallel, the sharp focus plane of the camera is also slanted with variable object distance on the plane according to the lens’s law. In this study, we propose a high-definition image-acquisition method that uses a non-frontal camera. A series of images are obtained by rotating the non-frontal camera about an optical axis, and each of the images has a sharp focus plane of variable object distance. We can compose a sharp focus image by selecting focused pixels among the series of images according to a focus measure. The initial results of the non-frontal camera and further work to compose high-definition images are presented in this study.
#computational imaging #non-frontal camera #high definition image #focus measure #image composition

목차

Abstract
I. 서론
II. 사면 카메라
III. 사면 카메라 회전을 통한 영상 획득 및 영상합성
IV. 초기 실험 결과
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
S. Nayar, “Catadioptric omnidirectional camera,” Proc. of IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 482-488, 1997. S. Baker and S. Nayar, “A theory of catadioptric image formation,” Proc. of IEEE Int’l Conf. on Computer Vision, Bombay, pp. 35-42, 1998. T. Yagi and S. Kawato, “Panorama scene analysis with conic projection,” IEEE Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Towards a New Frontier of Appli￢cations, 1990. M. Trivedi, T. Gandhi, and J. McCall, “Looking-in and looking-out of a vehicle: selected investigations in computer vision based enhanced vehicle safety,” IEEE Trans. on Intell. Transp. Syst. vol. 8, no. 1, pp. 109-120, 2007. http://www.neovision.cz/

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