경주용 도로에서 GNSS 와 2D 라이다를 이용한 차량 위치 추정 시스템

조준형 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

도로 특성 및 환경에 따른 GNSS/INS 센서 성능 비교

방형석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03

고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토

김현석 ,  백승준

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

도로시설물 계측을 위한 MEMS-INS 기반 모바일매핑시스템(MMS) 개발

이계동 ,  정성혁 ,  이기형 외 2명

한국측량학회지

2018 .04

An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF

Hoang Viet Do ,  Yeong Seo Kwon ,  Hak Ju Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법

김응주 ,  이주한 ,  박소영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

위성신호 취약구역 극복을 위한 GNSS-DR/INS 복합 항법 알고리즘

박소진 ,  김승택 ,  김영민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .01

Implementation of Vehicle Navigation System using GNSS, INS, Odometer and Barometer

박찬식 ,  박준기 ,  이동선

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2015 .01

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

A Study on Airborne LiDAR Calibration and Operation Techniques for Bathymetric Survey

Shin ,  Moon Seung ,  Yang 외 3명

대한공간정보학회지

2016 .06

Simulator Design Using a General Purpose PC and Off-The-Shelf Interface Boards for GNSS/INS Integrated Navigation System

Jae Hoon Son ,  Yeong Hye Lee ,  Junwoo Jung 외 13명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A Factor Graph Based Approach in Integration of Doppler Shift with GNSS-INS Positioning System

Md. Ali Hasan ,  M. Humayun Kabi ,  Wonjae Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

카트형 단채널 GPR 데이터와 GNSS/INS 동기화 방법

원유석

대한토목학회 학술대회

2023 .10