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Passive Ranging Based on Planar Homography in a Monocular Vision System
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
과거 영상에 대한 단안 깊이 추정 기법의 성능평가
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
단안 깊이 추정 네트워크 모델의 채널 프루닝 적용을 위한 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .12
Monocular Supervised Metric Distance Estimation for Autonomous Driving Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Single Point LiDAR Guided Scale Refinement 을 활용한 Monocular Depth Estimation 의 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Monocular Depth Estimation 기반 새로운 헤이지 영상 깊이 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
A Vision-Based Ranging Algorithm Combining Monocular Camera and Laser for Indoor Positioning
한국통신학회논문지
2023 .11
운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단안카메라와 YOLO V3 네트워크를 활용한 객체 거리 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
증강현실 수술 내비게이션 시스템을 위한 단일 카메라 깊이 추정 기반 마커리스 정합
전기학회논문지
2021 .12
트랜스포머 및 컨벌루션 심층 신경망 기반 단안 깊이 추정 아키텍처 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2D 라이다와 단안 카메라를 이용한 차량 추적 시뮬레이션 환경구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
단안 카메라로부터 추출한 외곽선을 이용한 근거리 항공기의 위치 및 자세 측정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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