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Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
언택트 스토어 차량 구동시스템에 대한 통합 고장진단/대응 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
e-4WD 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2016 .03
최적 이동경로 및 항공기 인식 기반 이동탑승교 자율주행 항공기 접현시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
시뮬레이션을 활용한 전륜 기반 4WD 충격 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Speed Bump Estimation on the Road Using Vehicle Motion Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
Distributed Fusion Estimation for Sensor Network
센서학회지
2019 .01
파워트레인 다이나모를 이용한 후룬기반 4WD 시스템의 연비 특성 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A Position and Velocity Estimation Using Multifarious and Multiple Sensor Fusion
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
4WD Test Bed를 이용한 후륜 기반 4륜구동 차량의 연비 향상을 위한 제어 전략 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자기유도형 근접센서를 활용한 고속철도용 차륜검지센서 성능 평가
전기학회논문지
2016 .05
4WD 인휠 차량에 대한 주행 안정성 평가 방법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
후방향 시뮬레이션 기반 E-4WD의 주행 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발
한국생산제조학회지
2015 .02
Experimental Studies on Speed Bump Estimation Using Motion Sensors of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
상태천이모델 기반의 센서 노드 설계
멀티미디어학회논문지
2017 .08
가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
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