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Cylindrical soft structure for a capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Testing and Evaluation of Foldable Biopsy Tools for Active Capsule Endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Modular soft magnet assembly mechanism for a multifunctional capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Design and Testing of a Compact Tattooing Mechanism for Capsule Endoscope
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
스크류 메카니즘을 이용한 캡슐 내시경 문신술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Triggering Mechanism Using Micro Reed Switch for Biopsy Device of Active Capsule Endoscope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전자기장 제어를 이용한 캡슐내시경 3 차원 운동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Wireless Active Locomotive Capsule Endoscope Integrated Multi-functional Biopsy Module
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of a Four-foot Lantern-shaped Soft Shell for Capsule Endoscope Cover
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
능동형 캡슐내시경 시스템 기술 동향
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
자기센서를 이용한 능동 캡슐내시경 실시간 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
Novel drug delivery module for an Active Locomotive Intestinal Capsule Endoscope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인체 통신 방식 캡슐 내시경을 위한 인체 채널 모델링 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Comparison Between Performance of a Sound-Triggered Measurement and an Amplitude-Triggered Measurement in Shaking Table Tests
한국공간구조학회지
2019 .01
초소형 카테타 카메라 조명을 위한 광결합기 광접속 모듈 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Development of VR Device-Based Endoscope Control System for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Orientation Estimation of a Magnetic Capsule using Inertial Measurement Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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