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A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design of an MRI-Compatible Modularized Needle Driver for In-Bore MRI-Guided Prostate Interventions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Smart Load Generator for Free Weight based on Quasi-Direct Drive Actuation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
Development of Prototype System for Robot-assisted Ultrasound Diagnosis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Soft Manipulator for Minimally Invasive Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로보틱 초음파 진단 시스템을 위한 슬레이브 로봇디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Computation of High-Speed Jet Actuation for Flow Separation Control
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2022 .10
Design and Analysis of RF MEMS Cantilever Switches for Parameter Enhancement
Transactions on Electrical and Electronic Materials
2018 .06
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Kinematics Analysis of an MRI compatible stiffness adjustable neurosurgical robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
하이브리드 구동 컨셉: 인간 근육과 전기 모터의 통합 시스템 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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