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Jinrak Park (KAIST) Seibum Choi (KAIST) Jiwon Oh (Hyundai Motor Group) Jeongsoo Eo (Hyundai Motor Group)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
974 - 979 (6page)

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A dry clutch is an important part in a vehicle powertrain system and the dry clutch is primarily utilized for small and medium sized vehicles. The slip engagement is a method of engaging a clutch in a state where the speeds of both sides of the clutch are different. When a clutch is slipping, energy loss due to clutch friction, and clutch wear occurs. Therefore, it is necessary to control a clutch precisely in slip engagement of a clutch. A clutch friction model is needed to implement feedforward control in clutch slip engagement control, but there are some uncertain parameters in a clutch friction model. In this study, a clutch friction coefficient and a clutch touch point are represented as uncertain parameters of a clutch friction model. Thus, a simultaneous adaptation method of a clutch friction coefficient and a clutch touch point in a clutch friction model, and a feedforward control method of slip engagement of a dry clutch using the adaptation method are proposed in this study. The proposed adaptive control algorithm was verified with the slip engagement simulation of a dry engine clutch in a parallel hybrid vehicle in the MATLAB/Simulink environment.
#dry clutch control #slip engagement control #clutch friction model #adaptive clutch control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTATION ALGORITHM
3. RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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