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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 1,181 - 1,186 (6page)
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This paper presents designing of output feedback nonlinear model predictive control (NMPC) for nonlinear systems. NMPC employs the state feedback and updates the control input at each sampling step. The control design of NMPC is formulated as optimal control which requires the information of states of the process. However, in practice, we can measure only some states of the process. This paper aims to use the state observer to estimate the unknown states and use them as feedback for NMPC. We apply output feedback NMPC to inverted pendulum on cart. Numerical results show the response of output feedback NMPC asymptotically converges to that of state feedback NMPC.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. STATE OBSERVER
4. OUTPUT FEEDBACK NMPC
5. NUMERICAL EXAMPLES
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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