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저자정보
Taichi Kitayama (Kyushu Institute of Technology) Huimin Lu (Kyushu Institute of Technology) Yujie Li (Fukuoka University) Hyoungseop Kim (Kyushu Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,472 - 1,475 (4page)

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Recently, consistent container transportation of roads and ships is mainstream of international freight transport. Because of various factors, automation of cargo handling work is required at the container terminal. Various causes are decrement of future labor force population by an increasing trend of container moving amount and declining birthrate and aging population. Therefore, this study presents the relative position of hanger and container measurement technology using Single Shot Multibox Detector (SSD) for the purpose of improvement of cargo handling work efficiency and unmanned container terminal. In the case of undetected by SSD, it will be detected using AKAZE feature. The proposed method is applied to 368 images of container gripping taken by a camera installed in a container crane. As a result, Interaction of Union (IoU) targeted for container gripping is 87.79%, and a detection rate is 94.57%.
#Container Terminal #Gantry Crane #Convolutional Neural Network #Single Shot Multibox Detector #AKAZE Features

목차

Abstract
1. INTROCTION
2. METHODS
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003540170