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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김태호 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 목성훈 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 송태성 (LIG Nex1) 이종국 (LIG Nex1) 송덕기 (LIG Nex1) 서중보 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第46卷 第11號
발행연도
2018.11
수록면
934 - 943 (10page)
DOI
10.5139/JKSAS.2018.46.11.934

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

시뮬링크 기반 정밀 리액션휠 모델을 적용한 고기동 위성 자세제어 기법 연구
김태호 ,  목성훈 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료
리액션휠 기반 고기동 위성 자세제어 기법 연구
김태호 ,  목성훈 ,  방효충 외 4명 한국항공우주학회지 2018.11 학술저널

초록· 키워드

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고기동 우성은 영상획득수량 등의 주요 임무성능을 향상시킬 수 있는 진보된 위성으로, 특히 지구관측분야에서 그 수요가 꾸준히 증대되고 있다. 본 논문은 고-토크 리액션휠을 장착한 위성의 기동성을 높일 수 있는 자세제어 기법을 연구한다. 크게 3가지의 서로 독립된 방법을 제안하며, 위성 자세제어 시스템에 따라 모든 방법을 적용하거나 1-2개 방법만 적용하는 것도 가능하다. 각 방법을 요약하면 다음과 같다. 첫 번째로, 기존 피드백 제어기에 피드포워드(자세명령) 입력을 추가한 피드포워드/피드백 제어기를 소개하고 그 장단점을 요약한다. 두 번째로, 리액션휠 클러스터의 토크/모멘텀 용량을 최대한 활용하는 방법을 제안한다. 세 번째로, 마찰토크를 보상하는 토크기반 리액션휠 제어기법을 소개한다. 시뮬레이션을 통해 기존 피드백 제어기에 비해, 피드포워드/피드백 제어기를 적용 시 기동성이 향상됨을 확인하였다. 특히, 기동각이 클 때, 정착시간 감소가 두드러짐을 확인하였다.
#Attitude Control(자세제어) #Feedforward(피드포워드) #Feedback(피드백) #Attitude Command Profile(자세명령 프로파일) #Agile Satellite(고기동 위성)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 쿼터니언 피드백 제어기
Ⅲ. 고기동 자세제어 기법
Ⅳ. 시뮬레이션 예제
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Wie, B. / 1985 / Quaternion Feedback for Spacecraft Large Angle Maneuvers / Journal of Guidance, Control and Dynamics 8 (3) : 360 ~ 365 google schola [학술지(정기간행물)] - Wie, B. / 1989 / Quaternion Feedback Regulator for Spacecraft Eigenaxis Rotations / Journal of Guidance, Control and Dynamics 12 (3) : 375 ~ 380 google schola [학술지(정기간행물)] - Steyn, W. H. / 1995 / Near-Minimum-Time Eigenaxis Rotation Maneuvers Using Reaction Wheels / Journal of Guidance, Control and Dynamics 18 (5) : 1184 ~ 1189 google schola [학술지(정기간행물)] - Wallsgrove, R. J. / 2005 / Globally Stabilizing Saturated Attitude Control in the Presence of Bounded Unknown Disturbances / Journal of Guidance, Control and Dynamics 28 (5) : 957 ~ 963 google schola [학술지(정기간행물)] - Mayhew, C. G. / 2011 / Quaternion-Based Hybrid Control for Robust Global Attitude Tracking / IEEE Transactions on Automatic Control 56 (11) : 2555 ~ 2566 google schola

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