과제지향훈련용 상지재활로봇의 동역학 및 제어 성능 평가

안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

재활경험분석을 통한 뇌졸중장애인의 요구조사

조승미 ,  박지영 ,  이민영 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

재활로봇의 기술 동향

송원경

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

Robotic rehabilitation among people with stroke

신준호

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

재활로봇 동향과 재활로봇중개연구

송원경

로봇과 인간

2016 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

재활로봇 활성화를 위해 무엇이 필요한가?

송원경

로봇과 인간

2021 .07

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

재활의료현장에서 필요로 하는 재활 로봇기술의 개발 방향

김유신 ,  박형순

기계저널

2018 .01

미래 재활로봇의 발전 방향

김연희 ,  이황재

로봇과 인간

2021 .07

환자의 의도 파악과 로봇 재활 : 보행재활을 중심으로

김승종 ,  이종민

로봇과 인간

2016 .04

재활로봇치료의 적용 및 효과 근거

범재원 ,  남형석 ,  김성완

로봇과 인간

2016 .04

뇌졸중 장애인을 위한 파워 어시스트 기반의 보행재활로봇 인터페이스 개발연구

구도훈

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

가상 홈 트레이닝 - 가상현실 기반 소근육 재활 시스템

유경호 ,  김해지 ,  김한섭 외 1명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2018 .07

상지 절단자를 위한 재활보조장치의 국내외 제품현황 및 연구동향

박세훈 ,  김신기

전자공학회지

2018 .09

지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향

진영미 ,  송브라이언병

한국산학기술학회 논문지

2015 .08

상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토

김중선 ,  권대규 ,  안석영

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계

이경섭 ,  Muhammad Ume ,  Khan Niazi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

체감형 가상현실 훈련이 급성기 뇌졸중 환자의 상지기능에 미치는 효과

원영식 ,  채수영 ,  박인혜 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .08