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학술저널
저자정보
정회룡 (건국대학교) 장형준 (건국대학교) 송영은 (호서대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
76 - 87 (12page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.18.0133

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In this paper, we present a comprehensive review of the latest autonomous navigation technologies for unmanned ships. Maritime trade has increased enormously along with the evolution of industrial economies over the last century. The unmanned ship has received worldwide attention as a next-generation transportation vessel. It can change the paradigm of global maritime trade. In this paper, first, we present the global trend of unmanned ship development by reviewing the major research project currently conducted by several research groups. One of them describes the three steps of an unmanned ship according to the level of autonomy. The core technologies of the unmanned ship are classified into three categories in terms of safety, efficiency, and connectivity. The state-of-the-art technologies and the remaining challenges in each category are reviewed comprehensively.

목차

Abstract
I. 서론
II. 대형 선박의 무인화 기술 개발 현황
III. 대형 선박의 무인화 단계
IV. 대형 무인 선박의 자율운항 요소기술
V. 결론
REFERENCES

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