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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한상윤 (현대위아)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
326 - 333 (8page)

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In this study, we proposed a road surface friction coefficient estimation algorithm using a mass production vehicle sensor. The algorithm uses the current friction force as the road surface friction coefficient when the wheel slip occurs, and gradually increases the road surface friction coefficient calculated at the previous period when the wheel slip does not occur. By using the proposed algorithm, the real vehicle validation test was performed on the dry asphalt surface and ice surface. As a result of the test, it took up to 0.9 seconds to judge the coefficient of friction and judgment value of road friction coefficient showed error of maximum 0.2μ.

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 동향
3. 노면마찰계수 추정 알고리즘
4. 실차시험 결과
5. 결론
References

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