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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 907 - 915 (9page)
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본 논문에서는 저가형 적외선 거리 센서의 성능을 개선하는 방법을 제안한다. 적외선 거리 센서는 반사광의 강도를 측정하여 거리로 환산한다. 제안하는 방법은 센서의 감지 거리를 개선하고 다양한 조명환경에서도 강인하게 동작하도록 한다. 이는 센서의 특성곡선을 추출하고 이를 바탕으로 HDR(High Dynamic Range) 기법을 적용함으로써 가능해졌다. 적외선 입력의 세기와 노출 시간을 다양하게 변화시켜서 센서의 출력값을 획득하였고 이로부터 센서의 특성곡선을 추출하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
J. S. Jung / 2015 / Precision positioning technology for automobile / Information and Communications Magazine 32(8):38~44
S. H. Gong / 2015 / Current Status and Research Trend of Sensor Fusion Positioning Technology / Information and Communications Magazine 32(8):45~53
J. H. Park / 2009 / Development of Engineering Education Program using LEGO MINDSTORM / Proceedings of ICROS-Technical Committee on Robotics and Applications Joint Conference 32(8):52~54
주진화 / 2017 / 양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구 / 한국정보전자통신기술학회 논문지 10(6):587~593
Tran, Van N. / 2009 / Phototransistor Switching Time Analysis
S. H. Gong / 2015 / Current Status and Research Trend of Sensor Fusion Positioning Technology / Information and Communications Magazine 32(8):45~53
J. H. Park / 2009 / Development of Engineering Education Program using LEGO MINDSTORM / Proceedings of ICROS-Technical Committee on Robotics and Applications Joint Conference 32(8):52~54
주진화 / 2017 / 양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구 / 한국정보전자통신기술학회 논문지 10(6):587~593
Tran, Van N. / 2009 / Phototransistor Switching Time Analysis
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