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학술저널
저자정보
고준호 (한양대학교) 김재겸 (한양대학교) 김예철 (한양대학교) 최준원 (한양대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회지 정보과학회지 제37권 제1호(통권 제356호)
발행연도
2019.1
수록면
61 - 71 (11page)

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목차

1. 서론
2. 3D point cloud 데이터 포맷 및 전 처리 방법
3. 탑뷰 이미지를 통한 물체 검출 알고리즘
4. 센서 융합을 통한 물체검출 알고리즘
5. KITTI데이터를 이용한 실험 결과
6, 결론
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