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정상헌 (국민대학교) 윤한나 (국민대학교) 안경재 (국민대학교) 황종락 (국민대학교) 김영득 (현대자동차) 정홍규 (현대자동차) 강연식 (국민대학교) 양지현 (국민대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제2호
발행연도
2019.2
수록면
180 - 186 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.18.0186

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Vehicle handling characteristics change based on a variety of car design factors. Usually, the human driver is not considered in the vehicle handling design processes and rather, only vehicle design factors are considered in the design of handling characteristics. On the other hand, a professional driver performs a subjective evaluation of the car in a handling performance evaluation. Therefore, discrepancies are often found between the results of the handling characteristics designed based on the analysis and results felt subjectively by a human driver during actual driving. Therefore, it would be useful to develop a vehicle handling characteristics design method that considers both the vehicle and the human driver. This paper describes a real-car-based experimental platform that records the driver’s biological signs and vehicle movement signs and evaluates the handling performance. For a quantitative evaluation, the driver’s electrocardiogram, body pressure, brain wave, and movement signs and the vehicle movement signs were measured. For a qualitative evaluation, drivers wrote down their subjective feeling about car handling on the evaluation form. Data were obtained from two professional drivers participating in double lane change, step steer, and weave test. Based on the data, correlation analysis was conducted between the quantitative and qualitative indices. The drivers’ physiological signals were ranked by comparing with the vehicle signs based on the index sensitivity obtained in this study.
#driver #handling #quantitative #qualitative #subjective assessment #correlation #biosignal #sensitivity

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실차 기반 핸들링 평가 지표 분석 실험 설계
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
“Automobile handling”. Available at: https://en.wikipedia.org/ wiki/Automobile_handling. P. S. Els, N. J. Theron, P. E. Uys, and M. J. Thoresson, “The Ride Comfort vs. Handling Compromise for Off-road Vehicles,” Journal of Terramechanics, vol. 44, no. 4, pp. 303-317, 2007. google schola J. P. Goncalves and J. A. Ambrosio, “Road vehicle modeling requirements for optimization of ride and handling,” Multibody System Dynamics, vol. 13, no. 1, pp. 3-23, 2005. google schola G. G. Lim, D. H. Kim, K. H. Lee, H. Y. Kim, and S. M. Seo, “Steering performance analysis of pseudo macpherson vehicle based on simulation,” The Korean Society of Automotive Engineers (in Korean), pp. 471-475, May 2016. google schola C. Y. Base, S. J. Kwon, C. J. Kim, K. S. Kim, B. H. Lee, and J. C. Kim, “The study on the dynamic characteristic according to vehicle road test of SUV,” Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference, pp. 350-351, Oct. 2010. google schola

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