손의 움직임에 의한 가속도 센서 기반 무선조종 자동차의 구현

Q: 이 논문에서 정의한 가속도 센서란 무엇인가?

가속도 센서는 X, Y, Z축을 기준으로 기울어짐에 따라 전압의 변화를 감지하여 3축 회전각의 변화에 대한 가속도를 아날로그 값으로 출력하는 센서이다. 본 논문에서는 손에 부착하여 손의 움직임에 따라 무선조종 자동차를 제어하는 데 사용되며, 특히 2차원 평면 움직임을 위해 X, Y축 가속도 값을 활용한다.

Q: 손의 움직임으로 무선조종 자동차를 제어하는 핵심 원리는 무엇인가?

연구 결과, 손에 부착된 3축 가속도 센서에서 측정된 X, Y축 가속도 값이 RF 통신을 통해 무선조종 자동차의 수신부로 전송된다. 수신된 가속도 값을 기반으로 자동차 바퀴의 움직임을 제어하며, 이론적 계산과 실제 관측값을 비교하여 원하는 방향으로 움직이는 최적의 파라미터 값을 도출하여 구동한다.

임수민; 신민재; 김동회

doi:10.9728/dcs.2019.20.2.261

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임수민 (강원대학교) 신민재 (강원대학교) 김동회 (강원대학교)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제20권 제2호

발행연도: 2019.2

수록면: 261 - 270 (10page)

DOI: 10.9728/dcs.2019.20.2.261

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대표적인 기존의 무선조종 자동차는 조이스틱 제어 무선조종 자동차이고 그것은 조이스틱과 무선조종 자동차가 서로 RF통신에 의해서 움직인다. 본 논문에서 구현한 무선 조종 자동차는 조이스틱 방식이 아니라 손의 가속도 센서 방식에 의해 움직이게 한다. 즉, 손에 부착된 가속도 센서를 이용해서 손의 움직임에 따라 무선조종 자동차를 움직이게 된다. 원리는 가속도 센서로부터 측정된 값들은 RF(radio-controlled) 통신을 통하여 무선조종 자동차의 수신부에 전송한다. 전송받은 가속도 값을 이용해 자동차 바퀴가 움직일 수 있게 구현하였다. 본 논문에서 제안된 무선조종 자동차의 실험 결과를 통하여 무선조종 자동차의 진행을 좌우상향 방향을 각도에 의한 수치를 이론적으로 계산한 값과 실제 관측 값이 같음을 확인하였고, 원하는 각도에 대해 원하는 방향으로 움직이는 가장 합리적인 파라메타 값을 추출하였다.

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