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저자정보
Iwan Istanto (Pukyong National University) Ill-yeong Lee (Pukyong National University) Jun-young Huh (Korea University of Technology and Education) Hyun-cheol Lee (SG Servo)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.1
발행연도
2019.3
수록면
29 - 35 (7page)

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The control performance of hydraulic systems is basically influenced by the performance of electrohydraulic servo valve incorporated in a hydraulic control system. In this study, a control design was proposed to improve the control performance of a servo valve with a non-contact eddy current type position sensor. A mathematical model for the valve was obtained through an experimental identification process. A PI-D control together with a feedforward (FF) control was applied to the valve. To further improve the dynamic response of the servo valve, an input shaping filter (ISF) was incorporated into the valve control system. Finally, the effectiveness of the proposed control system was verified experimentally.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mathematical modeling of the servo valve
3. Controller design
4. Control performance of the servo valve
5. Conclusions
References

참고문헌 (14)

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