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저자정보
김창현 (서울대학교) 박장한 (한화시스템) 최병인 (한화시스템) 김현진 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호
발행연도
2019.3
수록면
204 - 211 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0002

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In this paper, we present an algorithm to determine the sea-surface specular reflection and restore regions affected by scattered glitter for ocean monitoring tasks using unmanned aerial vehicles (UAVs). Unlike land areas, strong sunlight reflection over the sea surface saturates large parts of the images observed by UAVs, and it can hinder the UAVs or operators from performing vision-based missions. To detect a vast sun glint region, we propose a method predicting the occurrence of vast specular reflection by using both solar angular position and the flight information of UAVs. Additionally, to reduce the effect of irregularly scattered glints, we propose an accurate glittering region extraction and restoration method. We evaluate the performance of the proposed approach using various real ocean sunlight reflection images obtained by a UAV. Using the proposed methods, the occurrence of the specular reflection can be effectively detected, and the irregular reflection areas can be extracted and removed in real-time.
#computer vision #sea monitoring drone #sun gllint #image processing

목차

Abstract
I. 서론
II. 넓은 정반사 영역 탐지 알고리즘
III. 산개한 난반사 추출 및 보정 알고리즘
IV. 알고리즘 적용 결과 및 분석
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
C. Phan / 2008 / A cooperative UAV/UGV platform for wildfire detection and fighting / IEEE Conference on System Simulation and Scientific Computing 1(96):494~498 google schola L. Gonzalez / 2016 / Unmanned aerial vehicles(UAVs)and artificial intelligence revolutionizing wildlife monitoring and conservation / MDPI Sensors 1(16):97 google schola A. Hodgson / 2013 / Unmanned aerial vehicles(UAVs)for surveying marine fauna : a dugong case study / PloS one 8(11):e79556 google schola J. Ahn / 2018 / A sea creatures classification method using convolutional neural networks / 18th International Conference on Control…18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) :420~423 google schola 진강규 / 2019 / 한반도 해안선의 복잡성 추정을 위한 수정된 기하학적 스텝에 기초한 BC법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 25(1):30~36 Crossref

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