AVM용 카메라를 위한 실용적인 캘리브레이션 보정방법

Q: 이 논문에서 정의한 AVM 카메라 보정이란 무엇인가?

AVM 카메라 보정은 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 장착된 카메라에서 획득된 영상을 합성하여 운전자의 주차를 돕는 시스템을 위한 핵심 기술이다. 특히, 본 논문에서는 나란한 위치에 있는 두 원 사이를 차량이 지나가며 획득된 영상을 이용하여 카메라 보정을 자동으로 수행하는 방법을 제안한다.

Q: AVM 카메라 보정을 위한 효율적인 방법은 무엇인가?

연구 결과, AVM 카메라 보정을 위해 차량이 두 원형 패턴 사이를 지나가며 영상을 획득하고, 이 영상에서 추출된 원형 패턴을 이용하여 Homography 행렬을 계산하는 방법이 효율적이다. 이 방법은 기존의 사각 패턴 방식보다 실제 정비 환경에서 구현이 용이하며, 다수의 영상에서 에러가 큰 패턴을 제외하여 정확도를 높인다.

이윤희; 김회율

학술대회자료 Full-text

저자정보: 이윤희 (캠시스) 김회율 (한양대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회

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This paper proposes an AVM camera calibration method using circular disk pattern and vehicle motion. A vehicle passes between the two circles to calibrate all cameras for AV ... 전체 초록 보기

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