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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이설영 (한양대학교) 오철 (한양대학교) 정은비 (한국철도기술연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제78회 학술발표회
발행연도
2018.3
수록면
344 - 348 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

자율주행환경에서 교통안전성 강화를 위한 자율주행자동차 종방향 행태 조절 방안 연구
이설영 ,  오철 ,  정은비 대한교통학회 학술대회지 2018.03 학술대회자료

2017

자율협력주행 환경에서 군집주행에 따른 효과분석
이설영 ,  오철 ,  최새로나 대한교통학회 학술대회지 2017.09 학술대회자료
군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석
이설영 ,  오철 대한교통학회지 2017.08 학술저널
주행시뮬레이션을 이용한 자율주행 환경에서 비자율차 반응행태 분석
이설영 ,  정은비 ,  오철 대한교통학회 학술대회지 2017.02 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행자동차는 속도제어를 통해 교통류의 용량을 증대시키고 사고를 감소시키는 첨단기술로 대두되고 있으나 자율차의 주행행태가 주변 비자율차에게 영향을 미쳐 교통류의 성능이 저하될 것이라는 기존 연구결과도 있다. 따라서 교통류의 성능을 극대화시킬 수 있는 자율주행자동차의 행태에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 교통류 안전성을 극대화할 수 있는 자율주행자동차의 종방향 행태를 파악하기 위해 유전알고리즘을 이용하여 VISSIM의 driving behavior 파라미터를 최적화하였다. 교통안전성 지표로는 가속소음을 설정하였으며, 자율차의 비율과 서비스수준에 따라 가속소음을 최소화하는 종방향 파라미터 조합을 도출하였다. 이를 통해 교통류의 안전성을 증진시킬 수 있는 자율차의 행태를 파악할 수 있으며, 분석결과를 종방향 자율주행 시스템 작동에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

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