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학술대회자료
저자정보
김지훈 (한국과학기술원) 염민기 (한국과학기술원) 우운택 (한국과학기술원)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2019 학술대회 발표 논문집
발행연도
2019.2
수록면
381 - 386 (6page)

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장애인과 같은 교통 약자에게 이동은 생존과 직결되는 가장 중요한 문제다. 이동이 제약되는 상황에서는 경제적 활동을 할 수도, 복지 혜택을 누릴 수도, 의료시스템의 도움을 받을 수도 없기 때문이다. 이를 극복하기 위해 장애인들의 상당수는 전동보장구를 이용한다. 하지만 적합한 이동 경로 안내 서비스의 부재로 전동보장구 사용자 중 상당수가 도보가 아닌 도로로 운행을 하고 있으며, 크고 작은 사고 경험이 존재한다. 본 연구에서는 3D 점군 지도 데이터를 사용해 평균 경사각을 추출하고, 이를 기반으로 하여 전동보장구 사용자들의 안전하고 빠른 이동을 도울 수 있는 시스템을 제시한다.
#전동보장구 #경사로 #장애인 #경로 안내 #강화학습

목차

요약문
1. 서론
2. 본문
3. 결론
참고문헌

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