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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.5
- 수록면
- 407 - 413 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0012
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We propose an algorithm to detect vehicles in front of an ego-vehicle using the soft cascade AdaBoost algorithm and a KLT feature tracker-based tracking method for road traffic scene at night. The proposed algorithm enhances the previous algorithm [4] in terms of processing time and vehicle detection performance. The algorithm also improves the tracking performance of the detected vehicles between consecutive image frames even with abrupt changes in the pitch or yaw motion of the ego-vehicle. We also produce a learning data set by exploiting an active AdaBoost learning scheme, which further improves classifier performance. The experimental results for real road images illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
I. 서론
II. 전방 차량 검출
III. 실험결과
IV. 결론
REFERENCE
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Presentation Internet Business Division-Lighting, 2014.
New Headlight Sensors Make Night Driving Safer, Road and Travel Magazine, 2007. [Online]. Available: http://www.roadandtravel. com/autoadvice/2007/highbeams.htm
P. Sevekar and S. B. Dhonde, “Nighttime vehicle detection for automatic headlight beam control,” International Journal of Compute Applications, vol. 157, no. 7, pp. 8-12, Jan. 2017.
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
L. Bourdev and J. Brandt, “Robust object detection via soft cascade,” IEEE Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 236-243, 2005.
New Headlight Sensors Make Night Driving Safer, Road and Travel Magazine, 2007. [Online]. Available: http://www.roadandtravel. com/autoadvice/2007/highbeams.htm
P. Sevekar and S. B. Dhonde, “Nighttime vehicle detection for automatic headlight beam control,” International Journal of Compute Applications, vol. 157, no. 7, pp. 8-12, Jan. 2017.
S. U. Kim, J. M. Park, and J. W. Lee, “Monocular image and AdaBoost learning based nighttime preceding vehicle detection for ADAS and intelligent headlamp system,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 10, pp. 886-983, 2017.
L. Bourdev and J. Brandt, “Robust object detection via soft cascade,” IEEE Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 236-243, 2005.
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