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학술저널
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이청화 강환희 (금오공과대학교) 주백석 (금오공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제6호
발행연도
2019.6
수록면
519 - 525 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0027

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One of the major disadvantages of the unmanned aircraft such as a drone is that it has finite capacity of the battery and it is almost impossible to change the battery during the flight. In order to overcome the drawback, this research proposes a novel airdrop operation with dual unmanned aircraft. The suggested dual unmanned aircraft is composed of a carrier octo-copter and a mission quad-copter. The carrier octo-copter with large payload carries the mission quad-copter and flies with its energy source. After fully consuming the energy, the carrier octo-copter drops the mission quad-copter in the air. Then, the mission quad-copter starts to operate its designated mission with its own energy source. To enable the airdrop operation, a foldable structure of the mission quad-copter was developed. Intensive experiments to verify this airdrop flight mechanism were carried out with autonomous flight-back to the destination. The position and altitude data during experiments were acquired using the GPS and barometer in the quad-copter flight control unit. Synthesizing the information from the experiments, it is confirmed that the suggested idea can be a promising alternative to enlarge the flight distance and duration of the unmanned aircraft.
#drone #airdrop #autonomous flight-back #carrier drone #dual aircraft

목차

Abstract
I. 서론
II. 이중 무인항공기의 구성 및 구조
III. 이중 무인항공기의 운용 알고리즘
IV. 이중 무인항공기 고공 운용 검증실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
S. Gupte, P. I. T. Mohandas, and J. M. Conrad, “A Survey of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles,” Proceedings of IEEE Southeastcon, pp. 1-6, 2012. google schola K. Anderson and K. J. Gaston, “Lightweight Unmanned Aerial Vehicles Will Revolutionize Spatial Ecology,” Frontiers in Ecology and the Environment, Vol. 11, No. 3, pp. 138-146, 2013. google schola H. Chao, Y. Cao, and Y. Chen, “Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles: A Survey,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 8, No. 1, pp. 36-44, 2010. google schola “University of Nevada, Reno engineering,” http://www.rgj.com/ story/news/2014/09/08/unr-team-competing-battle-drones/ 15288115 (accessed 29, May., 2019) “Georgia Institute of Technology CRAWLAB,” http://www. flckr.com/photos/crawlab/sets/72157698699802341/ (accessed 29, May., 2019)

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