지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.6
- 수록면
- 572 - 577 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0086
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we consider the robust (H<SUB>∞</SUB>) control problem for linear time-invariant systems over unreliable communication channels that are subject to packet losses from sensors to the controller and from the controller to the actuators. Moreover, the acknowledgments of control packet transmissions are also sent over reverse unreliable communication channels, which is known as the quasi-TCP model. The robust control problem is formulated within a stochastic zero-sum dynamic game framework, from which we obtain an H<SUB>∞</SUB> controller that minimizes the worst-case cost function in the presence of an adversary in the dynamical system. We characterize a set of existence conditions of the H<SUB>∞</SUB> controller in terms of the disturbance attenuation parameter γ and packet loss rates. For the least disturbance attenuation scenario (γ →∝), we show that the H<SUB>∞</SUB> control system converges to the corresponding LQG system. We also show that the H<SUB>∞</SUB> controller for the TCP- and UDP-cases can be arrived at as appropriate limits of the solution for the quasi-TCP problem. Numerical examples are presented to illustrate the theoretical results.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Problem Formulation
III. Robust Control under Unreliable Communication Channels
IV. Simulation Results
V. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
K. D. Kim and P. Kumar, “Cyber-physical systems: A perspective at the centennial,” Proc. of the IEEE, vol. 100, no. Special Centennial Issue, pp. 1287-1308, May 2012.
R. Rajkumar, “A cyber-physical future,” Proceedings of the IEEE, vol. 100, no. Special Centennial Issue, pp. 1309-1312, May 2012.
Q. Zhu and T. Basar, “Game-theoretic methods for robustness, security, and resilience of cyber-physical control systems: Games-in-games principle for optimal cross-layer resilient control systems,” IEEE Control Systems, vol. 35, no. 1, pp. 46- 65, Feb. 2015.
J. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proc. of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 138-162, Jan. 2007.
O. C. Imer, S. Yuksel, and T. Basar, “Optimal control of LTI systems over unreliable communication links,” Automatica, vol. 42, no. 9, pp. 1429-1439, 2006.
R. Rajkumar, “A cyber-physical future,” Proceedings of the IEEE, vol. 100, no. Special Centennial Issue, pp. 1309-1312, May 2012.
Q. Zhu and T. Basar, “Game-theoretic methods for robustness, security, and resilience of cyber-physical control systems: Games-in-games principle for optimal cross-layer resilient control systems,” IEEE Control Systems, vol. 35, no. 1, pp. 46- 65, Feb. 2015.
J. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proc. of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 138-162, Jan. 2007.
O. C. Imer, S. Yuksel, and T. Basar, “Optimal control of LTI systems over unreliable communication links,” Automatica, vol. 42, no. 9, pp. 1429-1439, 2006.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
TCP 성능 향상을 위한 새로운 상향링크 혼잡 제어 기법
한국통신학회논문지
2017 .01
-
TCP 흐름 제어 기술 동향
항공우주산업기술동향
2020 .07
-
Performance Evaluation of PEP based TCP Splitting Scheme in Satellite Communication Systems
전자공학회논문지
2015 .08
-
A Network-Aware Congestion Control Scheme for Improving the Performance of C-TCP over HBDP Networks
Journal of KIISE
2015 .12
-
Q-러닝 기반의 TCP 혼잡제어 알고리즘 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
Congestion Control Algorithms Evaluation of TCP Linux Variants in Dumbbell
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
-
.NET Core와 Unity 3D를 이용한 서바이벌 게임 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
-
Deep space 에서의 현재 TCP 통신의 한계점에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
5축 TCP 제어에서의 공구경로 보간 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
-
TCP 네트워크 통신을 이용한 디지털 홀로그램 생성 시스템의 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
-
무선 환경에서의 TCP 혼잡제어 알고리즘 동작 확인 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
높은 BER 위성 통신 환경에서 TCP Hybla, TCP-IR을 적용한 연결 분할 방식 PEP 성능 평가
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
Performance Comparison and Improvement of TCP Congestion Control Algorithms in Vehicle to Grid Communication
Journal of KIISE
2018 .12
-
전기차 충전 선로를 이용한 통신환경에서 TCP 혼잡제어 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
-
무선랜에서 주기적인 채널탐색이 TCP 처리율에 미치는 영향
한국통신학회논문지
2016 .01
-
강화학습을 통한 TCP 혼잡제어 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
C-TCP 의 성능 향상을 위한 지연 기반의 혼잡 측정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
TCP 제어에서의 공구경로 코너 스무딩
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
5G 다중 연결 네트워크에서 TCP proxy 에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
신뢰성 있는 UDP 기반 VLBI 데이터 전송을 위한 패킷 버퍼링 및 중계 방안
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000760369