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로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Reinforcement Learning based Sequential Multi-Robot Task Allocation Considering Weight of Objects and Payload of Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems with Diverse Capabilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색
전기학회논문지
2018 .02
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
공간 구성 원리로서 보로노이 다이어그램의 적용의 특성과 한계에 관한 연구 - 공간 분할과 배분 설정에 보로노이 다이어그램 적용 방식을 중심으로 -
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
미탐지 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 임무할당 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
시설원예 환경 분석 기반 방제로봇의 설계 및 개발
한국지능시스템학회 논문지
2020 .08
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
자율 다개체 로봇의 작업관리
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
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