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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    Recently, researches on capacitive force sensors have been actively conducted. The capacitive-based force sensor is structurally simple and mass-producible compared to conventional resistive sensors, and has the advantage of significantly lowering the cost when applied to multiaxial force sensors such as 6-axis force/torque sensors. Such an advanta ... 전체 초록 보기
    #force sensor #robot hand #capacitive force sensing

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