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저자정보
이수호 (대전대학교) 나지원 (대전대학교) 도희 (대전대학교) 김민수 (대전대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2019년 대한공간정보학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
111 - 114 (4page)

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최근 고정밀 공간/위치정보, 동적 IoT 센서 정보 기반 주변상황 인지, 위험 판단, 경로 제어알고리즘 등의 기술로 구성된 자율주행 차량 서비스에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 자율주행 기술은 Camera, GPS, INS, Rader, LIDAR 등의 다양한 센서 뿐만 아니라, 고정밀 공간정보를 필요로 한다. 최근에는 자율주행 기술 테스트와 관련하여 다양한 오픈소스 시뮬레이터들이 등장하고 있다. 이러한 시뮬레이터들은 자율주행 알고리즘 테스트를 수행하는데 있어서 가상의 3차원 맵을 이용하고 있다. 이에 본 연구에서는 공간정보 플랫폼 등에서 제공되는 실세계 맵을 이용하여 이러한 자율주행 시뮬레이터에 빠르고 효율적으로 적용하기 위한 방법을 제안하고자 하다. 구체적으로 OpenStreetMap(OSM) 플랫폼에서 제공되는 실세계 도로 네트워크 정보를 CARLA 자율주행 시뮬레이터에 적용하기 위한 방법을 제안하고자 한다.

목차

요약
1. 서론
2. 연구 방법
3. 결론
참고문헌

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