차량운동방향별 연성 특성 고려한 최적의 샤시 통합 제어 연구

Q: 이 논문에서 정의한 샤시 통합 제어란 무엇인가?

샤시 통합 제어는 차량의 주행성능 향상을 위해 개발된 ESC와 ECS와 같은 다양한 차체 자세 제어장치들을 통합하여 제어하는 것을 의미한다. 이는 각 액츄에이터의 한계와 지연 특성을 고려하여 최적의 제어 성능을 달성하고 운전자에게 이질감 없는 주행 경험을 제공하는 데 중점을 둔다.

Q: 액츄에이터 지연 특성을 고려한 샤시 통합 제어가 왜 중요한가?

연구 결과, ESC와 ECS와 같은 개별 샤시 제어 시스템에는 유압 특성 및 CAN 신호에 의한 지연(deadtime)이 존재한다. 이러한 액츄에이터 지연 특성을 고려하지 않은 제어는 제어 성능 저하를 초래하며, 지연으로 인한 역상 제어는 운전자에게 이질감을 유발할 수 있어 통합 제어 시 반드시 고려해야 한다.

윤성환; 양정근; 송유호; 이상호; 이종호; 허건수

학술대회자료 Full-text

저자정보: 윤성환 (한양대학교) 양정근 (한양대학교) 송유호 (한양대학교) 이상호 (현대 자동차) 이종호 (현대 자동차) 허건수 (한양대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회

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차량의 주행성능 향상을 위한 다양한 차체 자세 제어장치가 개발되어왔다. 그 중 ESC(Electronic Stability Control)는 코너 주행이나 가속, 제동 시 각각의 바퀴를 제어하여 차가 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 하며, ECS(Electronic Controlled Suspension)는 노면상태나 운전조건에 따라 댐핑 제어를 통해 차체를 보호하여 주행 안정성과 승차감을 확보해주는 기능을 한다. 이 두 장치는 차량에 범용적으로 장착 되어있는 차제 자세 제어장치로써 차량의 안정성 향상에 기여한다. ESC는 각 바퀴의 브레이크를 제어하는 유압특성과 CAN신호에 의한 delay에 의해 deadtime이 존재하며 ... 전체 초록 보기

#Integrated Chassis Control(샤시 통합 제어) #ESC(Electronic Stability Control) #ECS(Electronic ControlledSuspension) #Actuator Delay(엑츄에이터 지연)

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