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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
성시현 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 현동윤 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Workshop 한국자동차공학회 2019 대전·세종·충청지회 춘계 워크숍
발행연도
2019.5
수록면
29 - 35 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

Parity space 방법을 통한 EMB 고장 진단 알고리즘 개발
성시현 ,  최세범 ,  현동윤 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료
Parity space 방법을 통한 EMB 고장 진단 알고리즘 개발
성시현 ,  최세범 ,  현동윤 한국자동차공학회 Workshop 2019.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Brake By Wire 시스템은 기존의 유압브레이크보다 빠른 응답속도를 가지며, ABS,TCS,ESC,ISG,ACC와 같은 다른 샤시 제어시스템과 연계하기 쉽다. 또한 기존의 유압 라인을 제거함으로써 차량의 공간을 더 효율적으로 사용할 수 있으며 브레이크 오일을 사용하지 않으므로 친환경적이라 할 수 있다. 하지만 기존의 유압브레이크와 달리 BBW는 기계적인 backup 시스템이 없기 때문에 신뢰성 부분에서 취약하다. 따라서 본 논문에서는 BBW시스템에서 사용되는 Electro-Mechanical Brake의 모델링 한 뒤 전류 센서, 클램핑력 센서, 각속도 센서의 고장을 Parity space approach를 통해 진단하는 방법을 제안하였다. 또한 Parity space approach를 통해 구한 residual을 분석하여 fault isolation을 수행하였으며, 일반적으로 사용되는 EMB Closed-loop 제어로직에서 fault injection 시뮬레이션을 통해 EMB 고장 진단 알고리즘을 검증하였다.
#Electro-Mechanical Brake(전동식 브레이크) #Fault Detection and Isolation (고장 검출 및 분류) #additive sensor fault(센서 고장) #Residual generator(Residual 생성기)

목차

Abstract
1. 서론
2. EMB 시스템 모델링
3. 고장 모델링
4. 고장 진단 알고리즘 개발
5. Fault injection 시뮬레이션
6. 결론
References

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