블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Synthesis of four-bar linkage motion generation using optimization algorithms

Phukaokaew ,  Wisanu ,  Sleesongsom 외 7명

Advances in computational design

2019 .01

Four-bar linkage path synthesis using self-adaptive teaching-learning based optimization with evenness factor archive

Spence ,  T ,  oy P. Co 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안

임승범 ,  최원태 ,  곽병서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

부싱-링크를 이용한 Flapping Mechanism 로봇의 평면 4 절 기구 설계

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계

홍정렬 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

휠로더 Z-bar 작업장치의 수평인양을 위한 최적 설계

김민석 ,  김무승 ,  남성우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .02

임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Shadow Robot의 추적제어에 의한 다중 궤도의 9-bar 매커니즘의 최적 경로 합성

변준섭 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2개의 4절링크를 이용한 태핑머신 자동공구교환장치 설계 및 제작

김종원 ,  이상호 ,  서태원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

폴딩 전동휠체어의 4-Bar 링크설계 및 전도해석 연구

장대진 ,  김종권 ,  김용철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계

심명훈 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복잡한 조인트 종류가 억제 가능한 평면 메커니즘 자동 합성 기법

강석원 ,  유정한 ,  한상민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

형상·위상 동시 최적화를 이용한 평면 링크 기구 합성

유정한 ,  한상민 ,  김윤영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

파워 테일게이트 래치에 적용되는 4절 링크의 메커니즘 설계

손진수 ,  변용수 ,  김일영 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

날개 짓 4절 기구의 최적 설계

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

수소 생산을 위한 알칼라인 수전해장치 상용품 제작

김보연 ,  김동진 ,  강은영 외 3명

한국수소및신에너지학회논문집

2015 .06