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딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
LiDAR 센서 기반의 보행 동선 자료를 활용한 보행자 속성 추정 방법론 개발
대한교통학회지
2018 .10
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
3D-LiDAR를 이용한 딥러닝 기반 실시간 객체 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
GM-PHD 필터를 이용한 보행자 탐지 성능 향상 방법
전자공학회논문지
2015 .12
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
3D LiDAR 반사 강도 영상을 이용한 합성곱 신경망 기반 관심 객체 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A Pedestrian Detection Method using Deep Neural Network
Journal of KIISE
2017 .01
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
Camera 및 LIDAR 좌표계 통합을 통한 보행자 및 차량 검출 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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