휴먼케어 로봇을 위한 고령자 일상 행동 인식 데이터 셋 구축

김도형 ,  장진혁 ,  장민수 외 2명

로봇과 인간

2018 .07

고령자용 휴먼케어 로봇 기술 개발을 위한 고령자 음성 데이터셋

안준환 ,  조면철 ,  박다솜 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

고령자 일상 행동 인식을 위한 가상 데이터 생성

박건우 ,  조정현 ,  김익재

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

IoT 기반 고령자 행동 인터벤션 시스템 개발

양소현 ,  홍서희 ,  김재훈

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

고령자 관련 일상 물건 인스턴스 데이터셋

윤우한 ,  김도형 ,  장민수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋

유휘연 ,  최윤호 ,  권오빈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

A study on ergonomic bus design for aging persons

Donguk Shin ,  Minjae Baek ,  Seokmin Hong 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

일상생활수행능력 평가를 위한 기계학습 기반의 행동인식 모델 개발

정현준 ,  송규원

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야

임근난 ,  김병수 ,  김정 외 4명

자동화기술

2023 .05

3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템

박정호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2020 .10

가상 데이터 학습을 통한 고령자 행동 인식 성능 고도화

황호철 ,  장청재 ,  박건우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

360도 비디오에서 관심 영역 추출을 통한 행동 인식 성능 향상 기법

박은수 ,  유재성 ,  류은석

한국통신학회지(정보와통신)

2019 .08

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

고령자의 삶의 질 향상을 위한 고령자 정의와 문제분석

김재웅 ,  주다영

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

2차원 영상으로부터 3차원 영상을 모델링하는 기술 동향

조형래 ,  박구만

방송과 미디어

2021 .10

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

고령자케어 서비스 연구 동향

김재홍 ,  장민수

로봇과 인간

2016 .10

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

로봇산업에서의 인공지능 활용 사례

이동규 ,  이성훈

한국정보기술학회지

2018 .12

데이터 종류에 따른 딥러닝 기반 행동인식 연구동향

변영현 ,  곽근창

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .11