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초록·키워드
최근 다양한 딥러닝 모델이 공개되면서 이를 자율 주행 자동차 문제에 적용하려는 연구가 활발히 이뤄지고 있다. 대표적으로 환경과의 상호작용과 보상 함수를 통해 딥러닝 모델을 학습하는 강화학습과 전문가 데이터를 기반으로 딥러닝 모델을 학습하는 모방 학습이 있다. 모방 학습은 딥러닝 모델의 구조가 비교적 간단하고 학습이 빠르게 수렴한다는 장점이 있지만 높은 성능을 기대하기 위해선 방대한 양의 데이터가 필요하다. 또한, 다양한 상황과 행동이 존재하는 자율주행 자동차 문제에서 ... 전체 초록 보기
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