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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
T. Ando (Tokyo Denki University) T. Yokoyama (Tokyo Denki University)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2019-ECCE Asia
발행연도
2019.5
수록면
877 - 882 (6page)

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A power packet dispatching system for the robot arm operation is discussed. The power packet dispatching system is the power distribution system which DC voltage is delivered with the information tag in the same power line. To include the information into the packet, switching speed of the switching device is desired over MHz range. SiC or GaN device is attracting solution to realize the power packet system. Six arm robot operation with the power packet dispatching system using GaN device is designed and evaluated. Design concept is described to interface the power and the information in simultaneously. Realization of the proposed method was verified.
#Power packet #FPGA #Robot Arm #Routing

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. POWER PACKET DISPATCHING SYSTEM
III. ROBOT ARM OPERATION BY POWER PACKET DISPATCHING SYSTEM
IV. EXPERIMENT
V. CONCLUSIONS
REFERENCES

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