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    An impulse vector has been proposed recently for a mathematical tool to design and analyze input shapers. This paper presents a generalization of a ZVD (zero vibration and derivative) shaper to suppress residual vibration of a flexible system using impulse vectors. The proposed generalized ZVD shaper is designed so that the resultant of impulse vectors to be zero in a polar coordinate system. Two extrem ... 전체 초록 보기
    #Input shaper (입력성형기) #Impulse vector (임펄스벡터) #ZVD shaper (ZVD 성형기) #Residual vibration (잔류진동) #Vibration suppression (진동억제)

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