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신현준 (근로복지공단) 최종문 (근로복지공단) 조현석 (근로복지공단) 김종권 (근로복지공단) 정성윤 (인하대학교) 장윤희 (근로복지공단) 김신기 (근로복지공단) 박진국 (근로복지공단)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제13권 제3호
발행연도
2019.8
수록면
236 - 245 (10page)
DOI
10.21288/resko.2019.13.2.236

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절단 장애인은 자신의 체중을 온전히 의지에 실어 보행을 한다는 것에 두려움을 갖고 있기 때문에 정상인과 다른 보행 특성을 갖게 된다. 따라서 의족용 유압실린더는 절단 장애인의 보행특성이 반영된 유압 제어 및 평가 방법이 마련되어야 한다. 본 연구는 절단 장애인의 보행 특성을 고려한 의족용 유압실린더의 평가방법 제시를 목표로 하며, 구체적으로는 재료시험기를 이용한 유압실린더의 속도별 댐핑 특성을 분석했다. 유압실린더는 본 연구팀에서 기존 개발되었던 유압실린더를 이용했으며, 의족의 기구학적 모델을 통해, 절단 장애인의 보행시 무릎 각도를 재료시험기의 변위 및 속도로 변환하는 방법을 제시했다. 보행 속도 변화에 따른 재료시험기의 변위 및 속도 조건을 유압실린더에 인가한 후 노즐 변화에 따라 생성되는 유압실린더의 입/유각기 댐핑특성을 측정했다. 본 연구 결과는 개별 유압실린더의 특성 평가 프로토콜로 사용하는 것을 목적으로 하고, 더 나아가 보행 속도에 따른 노즐값 설정 시에 기초 데이터로 활용이 가능하다.
#Amputee #Gait speed #Knee prosthesis #Hydraulic cylinder #Evaluation method

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구 방법
3. 연구결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Z. Lui / 2015 / Virtual prototyping of a semi-active transfemoral prosthetic leg / J Engineering in Medicine 229(5):350~361 google schola M. Windrich / 2013 / Active lower limb prosthetics : a systematic review of design issues and solutions / BioMed Eng OnLine 15(140):6~19 google schola J. Thiele / 2014 / Designs and performance of microprocessor-controlled knee joints / Biomed Tech(Berl) 59(1):65~77 google schola M. S. Chien / 2014 / Development of dynamic models of the Mauch prosthetic knee for prospective gait simulation / J Biomech 47(12):3178~3184 google schola 장윤희 / 2018 / 통합재활훈련 대상 편측 대퇴절단자의 하지협응 변화 분석 / 한국정밀공학회지 35(1):41~46 google schola

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