리치트럭의 3단 마스트 흔들림 능동 제어

Q: 이 논문에서 정의한 능동 진동 제어란 무엇인가?

능동 진동 제어는 마스트의 형상이나 재질 변경과 같은 수동적 제어 방식 대신, 제어기를 사용하여 마스트 끝단의 진동을 능동적으로 감쇠시키는 기술이다. 이는 리치트럭의 작업 효율을 증가시키고 마스트 길이를 늘릴 수 있으며, 생산 공정 수정 없이 추가 비용 절감 효과를 가져온다.

Q: 리치트럭 마스트의 능동 진동 제어는 틈새 유무에 따라 성능이 어떻게 달라지는가?

연구 결과, 마스트 연결부의 틈새는 진동의 진폭과 시간을 증가시키지만, 동일한 PID 제어기를 사용하여 틈새 유무와 관계없이 효과적인 진동 제어가 가능하다. 전동 모터 시스템에서는 틈새가 없을 때 제어 성능이 더 우수하며, 실차 유압 시스템 조건에서는 틈새가 있을 때 진폭 감소율이 더 높게 나타났다.

문현모; 유광선; 안영철; 마평호; 이철희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 문현모 (Inha University) 유광선 (Doosan Corporation Industrial Vehicle BG) 안영철 (Inha University) 마평호 (Inha University) 이철희 (Inha University)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.3

발행연도: 2019.9

수록면: 1 - 7 (7page)

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The reach truck, which is mainly used in warehouses, is required to have high-mast to improve its working efficiency and space utilization. The high-mast takes advantage of more vertical space but severe vibrations are easily generated at the end of the high-mast. These vibrations may cause a collision or misplacement of loading location at work. In this study, the vibration characteristics of a three-stage high-mast of a reach truck are analyzed, and an active vibration controller verified through a similar experiment is designed to reduce this vibration. A similar experiment for reach truck mast verifies the performance of the active vibration controller. By applying an active vibration controller designed for a real reach truck, the operations of the reach truck are made more efficient through the reduction of the vibration amplitude.

#Reach Truck(리치트럭) #PID Control(PID 제어) #Three-stage High-mast(3단 마스트) #Multi-body Dynamics(다물체 동역학) #Similar Experiment(모형 모사 실험)

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