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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 53 - 60 (8page)
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현재 대부분의 초음파를 이용한 거리 측정 기술은 송신부로부터 수신기까지 초음파가 진행하는 시간 즉, TOF(time of flight)를 측정하여 그 동안 음파가 진행한 거리를 산출하는 방법을 활용한다. 이 경우 거리 측정 정확도를 높이기 위해서는 정확한 TOF의 측정이 필요하다. 본 논문은 정확한 TOF를 산출하기 위해 초음파 송수신기의 수학적 모델을 이용하여 수신된 파형의 수학적 모델을 얻어내고 이를 바탕으로 TOF를 산출하는 방식을 제안한다. 이 방식은 트리거링 후부터 수신된 파형를 이미 얻어진 수학적 모델과 최소자승법을 이용하여 비교하여 초음파 신호가 수신기에 도달한 시점을 역으로 추정하는 방식이다. 제안된 방법을 사용할 경우 트리거링 시점의 변동에 의한 영향을 줄일 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다.
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참고문헌 (15)
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B. Barshan / 2000 / Fast processing techniques for accurate ultrasonic range measurements / Meas. Sci. Technol 11 (1) : 45 ~ 50
E. Sarabia / 2013 / Accurate estimation of airborne ultrasonic time-of-flight for overlapping echoes / Sensors 13 (11) : 15465 ~ 15488
H. Peremans / 1993 / A high resolution sensor based on tri-aural perception / IEEE Trans. Robotics and Automation 9 (1) : 36 ~ 48
J. Jackson / 2013 / Time-of-flight measurement techniques for airborne ultrasonic ranging / IEEE trans. Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 60 (2) : 343 ~ 355
J. Llata / 2002 / Three dimensional robot vision using ultrasonic sensors / J. Intelligent Robot System 33 (3) : 267 ~ 284
E. Sarabia / 2013 / Accurate estimation of airborne ultrasonic time-of-flight for overlapping echoes / Sensors 13 (11) : 15465 ~ 15488
H. Peremans / 1993 / A high resolution sensor based on tri-aural perception / IEEE Trans. Robotics and Automation 9 (1) : 36 ~ 48
J. Jackson / 2013 / Time-of-flight measurement techniques for airborne ultrasonic ranging / IEEE trans. Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 60 (2) : 343 ~ 355
J. Llata / 2002 / Three dimensional robot vision using ultrasonic sensors / J. Intelligent Robot System 33 (3) : 267 ~ 284
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