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논문 기본 정보

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저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제11권 제10호
발행연도
2016.1
수록면
955 - 962 (8page)

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본 논문은 BLDC 전동기의 정밀한 속도제어를 위하여 외란 관측기의 설계 및 영향을 제거하는 제어기 설계방법을 제안한다. BLDC 전동기의 외부에서 회전축에 작용하는 부하의 변동과 전기적인 시스템에서 발생하는 역기전력을 외란으로 가정하고, 외란은 구간에 대한 상수로 가정하여 루엔버거 관측기를 설계한다. 시스템 상태에 대한 관측기의 오차가 0으로 수렴할 수 있도록 적절한 이득을 설정하는 방법을 보이고, 추종성능을 향상시킬 수 있는 적절한 PI제어기의 이득을 설정하기 위한 방법을 제시한다. 제안된 제어기를 120W급의 BLDC 전동기에 적용하여 속도 그리고 전류 레퍼런스를 추종하는 능력을 시뮬레이션 시험하였다. 상수부하의 변동을 외란으로 적용하였고, 그 결과 설계된 제어기가 정상상태의 오차가 0.1 [%] 이내를 가짐으로 상태 추종성능에 대해 유용한 제어기임을 보일 수 있었다.
#브러쉬리스 직류전동기 #루엔버거 관측기 #외란 제거 #속도제어. #Brushless Direct Current Motor #Luenberger Observer #Disturbance Rejection #Speed Control.

목차

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김종선 / 2008 / 센서리스 BLDC 전동기의 강인한 속도 제어 / 한국전자통신학회 논문지 3(4):266~275 google schola 이호형 / 2010 / Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법 / 한국전자통신학회 논문지 5(2):164~170 google schola 곽성우 / 2014 / BLDC 모터로 구동되는 오일 펌프 제어 시스템의설계 및 구현 / 한국전자통신학회 논문지 9(1):83~90 dbpia 전용호 / 2014 / BLDC motor의 적응백스텝핑 속도제어 / 한국전자통신학회 논문지 9(8):899~905 dbpia J. Zhou / 2002 / Adaptive backstepping speed controller design for a permanent magnet synchronous motor / Electric Power Applications IEE Proceedings 149(2):165~172 google schola

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