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본 논문은 평균이동방법과 연결요소방법을 이용하여 도로 영역을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 평균 이동 방법은 중심 모드를 찾기 위한 비모수적 통계 방법으로 컬러 영상을 분할하는데 효율적이다. 일반적으로, 영상의 중·하단에 위치하는 정보를 활용하여 도로의 특징점이 추출된다. 이 특징점과 분할된 컬러 영상을 이용하면, 도로의 영역을 추출할 수 있다. 그러나, 도로의 위치정보와 색상정보만으로 도로영역을 추출할 경우, 잡음과 도로 이외의 영역까지 추출되는 단점이 있다. 본 논문에서는 모폴로지 열기·닫기 연산을 이용하여 잡음을 제거하고, 연결요소 방법을 통하여 가장 큰 영역의 부분만을 추출하여 도로 영역으로 결정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 실험을 통하여 잡음 제거와 보다 정확한 도로 검출됨을 검증한다.
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Gary Bradski / 2008 / Learning OpenCV : Computer Vision with the OpenCV Library / O’Reilly Media
Kyoung-Hwan Park / 2009 / Road Detection using Mean Shift Algorithm and Similarity Region Merging method / Workshop presentatio file, Korea Information Science Society 36 (4) : 437
고정원 / 2007 / 영상분할을 위한 밀도추정 바탕의 Fuzzy C-드문 알고리즘 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (2) : 196 ~ 201
곽내정 / 2006 / Mean Shift 알고리즘과 영역 병합 방법을 이용한 경계선 보존 컬러 영상 분할 / 한국콘텐츠학회 논문지 6 (9) : 19 ~ 27
김교일 / 2013 / 블록기반 라벨과 화소기반 스캔마스크를 이용한 이진 연결요소 라벨링 / 전자공학회논문지 50 (5) : 287 ~ 294
Kyoung-Hwan Park / 2009 / Road Detection using Mean Shift Algorithm and Similarity Region Merging method / Workshop presentatio file, Korea Information Science Society 36 (4) : 437
고정원 / 2007 / 영상분할을 위한 밀도추정 바탕의 Fuzzy C-드문 알고리즘 / 한국지능시스템학회 논문지 17 (2) : 196 ~ 201
곽내정 / 2006 / Mean Shift 알고리즘과 영역 병합 방법을 이용한 경계선 보존 컬러 영상 분할 / 한국콘텐츠학회 논문지 6 (9) : 19 ~ 27
김교일 / 2013 / 블록기반 라벨과 화소기반 스캔마스크를 이용한 이진 연결요소 라벨링 / 전자공학회논문지 50 (5) : 287 ~ 294
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