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인터넷을 통한 정보 전달 방법은 Ethernet과 ATM, CAN과 같은 다양한 통신 전달 프로토콜 및 방법을 통해 이루어지고 있다. 현재 연구된 네트워크상의 시간 지연 현상에 대한 연구는 일부 네트워크 모델을 바탕으로 연구되고 있으나 다양한 통신 환경 하에서 발생하는 시간 지연 현상에 대해 최적의 모델링 방법을 제시해 주고 있지 못하고 있다. 따라서 다양한 네트워크 환경에 적합하도록 인터넷 기반 비동기 샘플치 시스템 모델에 대한 연구가 필요하다. 아울러 인터넷을 통해 구성된 폐루프 시스템은 기존 제어 시스템과 다른 동작 특성과 외란 특성을 가지므로 인터넷 환경에 적합하게 설계된 견실 제어 방법이 필요하다. 따라서 안정성이 극히 요구되는 각종 산업 기기 등에 대한 웹기반 정밀 원격 제어를 원활히 수행하기 위해서는 웹 환경에 최적화된 강인 제어 이론 개발이 필요하다.
따라서, 본 논문에서는 원격지 플랜트에 대한 실시간 원격 제어를 안정적 및 효율적으로 수행하도록 인터넷상의 데이터 전송시 시간 지연 현상 분석 및 인터넷 기반 제어시스템의 전달 특성 분석하였다.
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A. Leleve / 1999 / Modeling and Simuation of Robotic Tasks Teleoperated through the Internet / Proceeding of the 1999 IEEE/SEME Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
B. Bamieh / 1992 / A General Framework for Linear Periodic Systems with Application to Sampled-Data Control / IEEE Trans. Auto. Control 37 (4) : 418 ~ 435
G. Bruzzone / 1999 / Internet mission control of the ROMEO Unmanned Underwater Vehicle using the CORAL Mission Controller / OCEANS '99 MTS/IEEE. Riding the Crest into the 21st Cent
G. Dullerud / 1996 / Sampled-Data Model Validation : An Algorithm and Experimental Application / Int. J. Robust and Nonlinear Control 6 (9) : 1065 ~ 1078
H. Chan / 1995 / Closed-Loop Control of Systems over a Communication Network with Queues / Int. J. Control 62 (3) : 493 ~ 510
B. Bamieh / 1992 / A General Framework for Linear Periodic Systems with Application to Sampled-Data Control / IEEE Trans. Auto. Control 37 (4) : 418 ~ 435
G. Bruzzone / 1999 / Internet mission control of the ROMEO Unmanned Underwater Vehicle using the CORAL Mission Controller / OCEANS '99 MTS/IEEE. Riding the Crest into the 21st Cent
G. Dullerud / 1996 / Sampled-Data Model Validation : An Algorithm and Experimental Application / Int. J. Robust and Nonlinear Control 6 (9) : 1065 ~ 1078
H. Chan / 1995 / Closed-Loop Control of Systems over a Communication Network with Queues / Int. J. Control 62 (3) : 493 ~ 510
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