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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제26권 제3호
발행연도
2005.1
수록면
145 - 150 (6page)

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A new gait detection system using both FSR (force sensing resistor) sensors and a gyrosensor was developed to detect various gait patterns. FSR sensors were put in self-designed shoe insoles and a gyrosensor was attached to the heel of a shoe. An algorithm was also developed to determine eight different gait transitions during four gait phases: heel-strike, foot-flat, heel-off and swing. The developed system was evaluated from nine heathy mans and twelve hemiplegic patients. Healthy volunteers were asked to walk in various gait patterns: level walking, fore-foot walking and stair walking. Only the level walking was performed in hemiplegic patients. The gait detection system was compared with a optical motion analysis system and the outputs of the FSR sensors. In healthy subjects, the developed system detected successfully more than 99% for both level walking and fore-foot walking. For stair walking, the successful detection rate of the system was above 97%. In hemiplegic patients, the developed system detected approximately 98% of gait transitions. The developed gait phase detection system will be helpful not only to determine pathological gait phases but also to apply prosthetics, orthotics and functional electrical stimulation for patients with various gait disorders.
#Gait phase detection #Functional electrical stimulation #FSR sensor #Gyrosensor #Microprocessor

목차

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참고문헌 (11)

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/ 1977. / Fuzzy model identification or classification of gait events in paraplegics 5 : 536 ~ 544 google schola / 1978. / Recent application of functional electrical stimulation to stroke patients in Ljubljana 131 : 64 ~ 70 google schola / 1990. / Automatic stance-swing phase detection from accelerometer data for peroneal nerve stimulation 37 : 1201 ~ 1208 google schola / 1991. / A gait analysis data collection and reduction technique 10 : 575 ~ 587 google schola / 1995. / Machine learning in control of functional electrical stimulation systems for locomotion 42 : 541 ~ 551 google schola

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