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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제30권 제3호
발행연도
2009.1
수록면
205 - 212 (8page)

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This paper proposes a biomimetic hand prosthesis with tendon-driven five fingers. Each finger is composed of a distal-middle phalange, a proximal phalange and a metacarpal bone, which are connected to a link mechanism. The finger flexion is a resultant motion by pulling a wire to serve as a tendon, but the finger extension is performed by an elastic mechanism composed of a restoration spring. The designed hand prosthesis with tendon-driven five fingers has totally six degrees of freedom. But its weight is merely 400.73g. The hand can perform various hand functions such as the grasping and the hand postures. From experimental results, we show that the proposed hand prosthesis is useful to amputees as a prosthetic hand.
#biomimetic #tendon-driven #hand prosthesis #five fingers #kinematic analysis

목차

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/ / http://sizekorea.ats.go.kr/ / / http://www.mohw.go.kr / / http://www.ottobock.com / / http://www.touchbionics.com C. Cipriani / 2008 / On the shared control of an EMG-controlled prosthetic hand: analysis of user-prosthesis interaction / IEEE Transactions on Robotics 24 (1) : 170 ~ 184 google schola

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