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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국복합재료학회 Composites Research Composites Research 제22권 제6호
발행연도
2009.1
수록면
7 - 12 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

압전 작동기 PUMPS를 이용한 초소형 날갯짓 기구 개발
강래형 ,  이준성 ,  한재흥 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료
초소형 날갯짓 비행운동을 위한 복합재료 힌지 메커니즘 제작
강래형 ,  장희숙 ,  임주영 외 1명 Composites Research 2009.01 학술저널

초록· 키워드

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본 연구는 압전 작동기 기반 초소형 날갯짓 비행체의 날갯짓 운동을 위해, 압전 작동기의 펌핑 운동을 효과적으로 날갯짓 운동으로 변환하는 힌지 메커니즘 제작 기법에 대해 다루었다. 경량화를 위해 탄소섬유/에폭시(Graphite/Epoxy) 프리프레그를 사용하고, 반복적인 제작이 용이하도록 레이저 절단기를 활용하였으며, 힌지부는 얇은 캡톤 필름을 이용해 컴플라이언트 (compliant) 메커니즘으로 구성하였다. 제작된 힌지 메커니즘을 압전 유니모프 작동기 PUMPS에 연결하여 동작시켜 본 결과, 300V 170Hz 인가 전압에서 173°의 큰 날갯짓 각을 가짐을 확인하였다.
#날갯짓 운동 #초소형 비행체 #힌지 메커니즘 #링크 #변위 증폭기 #flapping-wing motion #micro air vehicle #hinge mechanism #linkage #displacement amplifier

목차

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참고문헌 (6)

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/ / http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/Prototype/index.html Kang, L.-H. / 2009 / Development of Curved Shape Unimorph using a Pre-stressed Substrate / Smart Materials and Structures 18 (10) : 104007 ~ google schola Karpelson, M / 2008 / A Review of Actuation and Power Electronics Options for Flapping-Wing Robotic Insects / IEEE International Conference on Robotics and Automation google schola Ward-Smith, A.J. / 1984 / Biophysical Aerodynamics and the Natural Environment / John Wiley & Sons google schola Wood, R.J / 2007 / Liftoff of a 60mg Flapping-Wing MAV / Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems google schola

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