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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 81 - 88 (8page)
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본 논문은 착용형 근력지원 로봇의 경량화를 위하여 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic) 복합재료의 적용 설계와 유한요소해석을 이용한 안전성 평가 내용을 기술하였다. 금속재 프레임으로 제작된 착용형 근력지원로봇에 대하여 탄소섬유 복합소재로 대체하였고, 적용 재료에 대하여 ASTM을 기준으로 인장, 압축 그리고 전단시험을 통하여 해석적 평가를 위한 기계적 물성시험을 수행 하였다. 구조해석 결과를 이용하여 설계된 경량 착용형 근력지원 로봇의 메인 프레임 및 대퇴부 프레임은 경량 설계의 설계요구조건을 만족하였으며 제작된 로봇이기존 금속재 프레임 대비 경량화 효과를 얻을 수 있음을 확인하였다.
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/ 2003 / ASTM D3410/D3410M-03, Standard Test Method for Compressive Properties of Polymer Matrix Composite Materials with Unsupported Gage Section by Shear Loading / American Society f
/ 2012 / ASTM D5379/D5379M-12, Standard Test Method for Shear Properties of Composite Materials by the V-Notched Beam Method / American Society for Testing and Materials
/ 2014 / ASTM D3039/D3039M-14, Standard Test Method for Tensile Properties of Polymer Matrix Composite Materials / American Society for Testing and Materials
Kim, W. S / 2014 / Mechanical Design of the Hanyang Exoskeleton Assistive Robot(HEXAR) / 14th International Conference on Control, Automation and Systems
Lee, J. Y / 2006 / Evaluation of the Structural Performances of Sandwich Panels for the Material Selection of the Low Floor Bus Bodyshell / Autumn Conference of Korean Society for
/ 2012 / ASTM D5379/D5379M-12, Standard Test Method for Shear Properties of Composite Materials by the V-Notched Beam Method / American Society for Testing and Materials
/ 2014 / ASTM D3039/D3039M-14, Standard Test Method for Tensile Properties of Polymer Matrix Composite Materials / American Society for Testing and Materials
Kim, W. S / 2014 / Mechanical Design of the Hanyang Exoskeleton Assistive Robot(HEXAR) / 14th International Conference on Control, Automation and Systems
Lee, J. Y / 2006 / Evaluation of the Structural Performances of Sandwich Panels for the Material Selection of the Low Floor Bus Bodyshell / Autumn Conference of Korean Society for
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