'72국제해상충돌방지규칙을 고려한 충돌위험도 결정 시스템

강일권; 김형석; 김민석; 김정창; 이아름

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강일권 김형석 김민석 김정창 이아름

저널정보: 한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제45권 제2호

발행연도: 2009.1

수록면: 106 - 113 (8page)

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For the safety and cost reduction in the navigation, the automatic and intelligent system has been developed for the vessel, and the most important factor in the system is to decide the collision risk exactly. In this paper, we propose an advanced collision risk decision system for collision avoidance of the system. The conventional researches using DCPA and TCPA for calculating the collision risk have a problem to produce a same collision risk regardless of bearings for the ships, if they are located in the same distance from own ship. To solve this problem, in addition to DCPA and TCPA, we introduce the factor of VCD(variation of compass degree) and constant, CR which derived from COLREG'72(International Regulation for Preventing Collision at Sea, 1972) for evaluating the collision risk including even the burden of own ship navigator due to the encountering angle of each vessels. We decided the collision risk legally to the rule considering the relative situation of vessels. And therefore, the proposed system has two advantages, of which one is to produce more detailed collision risk and another is to reflect the real underway situation in conformity with the rule.

#DCPA #TCPA #VCD #CR #Collision risk #Colreg'72

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

Hammer,A. / 1990 / Knowledge acquisition for collision avoidance maneuver by ship handling simulator / MARSIM & ICSA 90 : 121 ~ 129

Hara,K. / 1993 / A safe way of collision avoidance maneuver based on maneuvering standard using fuzzy reasoning model / MARSIM 93 : 78 ~ 87

Hasegawa,K. / 1987 / Automatic collision avoidance system for ship using fuzzy control / 8th ship control system symposium, Hague : 29 ~ 35

Imazu,H. / 1984 / The determination of collision avoidance action / The Journal of Japan Institute of Navigation : 31 ~ 37

Imazu,H. / 1984 / The optimization of the criterion for collision avoidance action / The Journal of Japan Institute of Navigation : 123 ~ 131

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