시변 영구자석형 동기 전동기의 적응형 카오스 제어

정상철; 조현철; 이형기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정상철 조현철 이형기

저널정보: 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제9권 제1호

발행연도: 2008.1

수록면: 89 - 97 (9page)

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전동기의 카오스 현상은 실시간 구현에 있어 바람직하지 않은 동특성으로서, 일반적으로 정상상태에서 전동기 속도가 진동을 한다든지 토크가 랜덤하게 변하는 특징이 있다. 본 논문은 카오스 현상을 갖는 영구자석형 동기 전동기의 적응제어기법을 제안한다. 전동기의 계수(parameter)는 어느 범위 안에서 랜덤하게 변화하는 시변특성을 갖는다. 제어기 설계는 우선, 전동기의 비선형 시스템 모델을 공칭 선형시스템 이론을 적용하여 선형화한다. 또한 실시간에서 시스템 계수의 변화로 인해 발생하는 제어오차를 보상하기 위한 보조제어기법을 제안하며 리아푸노브 안정성 이론을 적용하여 그 제어규칙을 산출한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 제어기법의 타당성 및 신뢰성을 검증하며 기존의 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증하였다. 또한 PSoC(Programmable System-on-Chip) 기반 구동 드라이브를 포함하는 실시간 전동기의 제어시스템 실험을 통해 실제 적용가능성을 검증한다.

#Chaos control #Permanent Magnetic Synchronous Motor #Perturbation #Lyapunov stability #Programmable System-on-Chip

참고문헌 (10)

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E. N. Lorenz / 1963 / Deterministic non-periodic flow / J. Atmos Sci 20 : 130 ~ 141

E. Ott / 1990 / Controlling chaos / Phys. Rev. Lett 64 : 1196 ~ 1199

G. Chen / 1998 / From chaos to oder: perspective, methodology and applications / World Scientific

H. Ren / 2003 / Delay feedback control of chaos in permanent magnet synchronous motor / Proc. China Society Electronic Eng 23 : 175 ~ 178

H. Ren / 2006 / Nonlinear feedback control of chaos in permanent magnet synchronous motor / IEEE Trans. on Circuits & Systems-II: Express Brief 53 (1) : 45 ~ 50

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